Félix Chénier

Scrivener

Félix Chénier — Wed, 04 Aug 2010 14:53:14 -0500

@@ -11,9 +11,55 @@
  Then, compile your draft as MultiMarkDown (no latex), and save it as "article.txt" in the scripts's folder.
  
  Run the script. If your setup is like mine, xelatex will be called, then dvi2pdf, and a pdf version of your work should pop-up.
  
+ <code>
+ #!/bin/bash
+ #####
+ # PLEASE EDIT THESE VARIABLES
  
+ # Do not put extensions here.
+ document_name=article
+ latex_binaries=/Library/TeX/Root/bin/universal-darwin/
+ latex_interpreter=latex
+ dvipdf_converter=dvipdf
+ 
+ ######### Do not touch the rest unless you know what you're doing.
+ 
+ 
+ cp "$document_name".txt working.in.tmp
+ 
+ #####
+ #Change headings to LaTeX (sub)sections
+ 
+ cat working.in.tmp | sed 's_##### \(.*\) #####_\\paragraph{\1}_' > working.out.tmp
+ mv working.out.tmp working.in.tmp
+ cat working.in.tmp | sed 's_#### \(.*\) ####_\\subsubsection{\1}_' > working.out.tmp
+ mv working.out.tmp working.in.tmp
+ cat working.in.tmp | sed 's_### \(.*\) ###_\\subsection{\1}_' > working.out.tmp
+ mv working.out.tmp working.in.tmp
+ cat working.in.tmp | sed 's_## \(.*\) ##_\\section{\1}_' > working.out.tmp
+ mv working.out.tmp working.in.tmp
+ cat working.in.tmp | sed 's_# \(.*\) #_%LaTeX Begin_' > working.out.tmp
+ mv working.out.tmp working.in.tmp
+ 
+ #####
+ #Remove header
+ cat working.in.tmp | sed '1,/^$/ d' > working.out.tmp
+ 
+ 
+ #Compile article
+ mv working.out.tmp "$document_name".tex
+ PATH=$PATH:"$latex_binaries"
+ $latex_interpreter "$document_name"
+ $dvipdf_converter "$document_name"
+ open "$document_name".pdf
+ 
+ rm *.tmp
+ rm *.aux
+ rm "$document_name".dvi
+ rm "$document_name".log
+ </code>
  
  
  ~~DISCUSSION~~

Music

Félix Chénier — Wed, 14 Jul 2010 08:45:10 -0500

@@ -8,9 +8,9 @@
  ===== Captain Obvius =====
  
  {{:projets:logo_captain_obvius.png?nolink  |}}
  
- I was the pianist of the music band Captain Obvius from 2009 to 2010. Captain Obvius was a funk-rock music band playing its own compositions.
+ I am the pianist of the music band Captain Obvius, which is a funk-rock music band playing its own compositions.
  
-   * [[http://captain-obvius.felixchenier.com/accueil.php?lang=en|Band's Website]]
+   * [[http://captain-obvius.com/accueil.php?lang=en|Band's Website]]

Musique

Félix Chénier — Wed, 14 Jul 2010 08:44:35 -0500

@@ -8,9 +8,10 @@
  ===== Captain Obvius =====
  
  {{:projets:logo_captain_obvius.png?nolink  |}}
  
- J'ai été le pianiste de la formation Captain Obvius de 2009 à 2010. Captain Obvius était un groupe de musique funk-rock dont la grande majorité des chansons étaient nos propres compositions.
+ Je suis le pianiste de la formation Captain Obvius, qui est un groupe de musique funk-rock dont la grande majorité des chansons sont nos propres compositions.
  
-   * [[http://captain-obvius.felixchenier.com|Site web du groupe]]
+ 
+   * [[http://captain-obvius.com|Site web du groupe]]

Divers / Misc.

Félix Chénier — Fri, 09 Jul 2010 12:50:23 -0500

@@ -31,6 +31,6 @@
    *  [[http://www.dokuwiki.org/template%3AArctic|A customized version of the arctic template for Dokuwiki, from Michael Klier]] 
  
  And it is hosted on Site5's servers :
  
-   *  [[http://www.site5.com/in.php?id=69278-43|Unlimited storage, unlimited bandwidth, ssh, subversion and more.]]
+   *  [[http://www.site5.com/in.php?id=69278|Unlimited storage, unlimited bandwidth, ssh, subversion and more.]]

Français

Félix Chénier — Tue, 06 Jul 2010 16:01:54 -0500

@@ -9,11 +9,10 @@
  
  ====== English ======
  
    * [[:start:start|Welcome]]
-   * [[:research:research|Research]]
-   * [[:research:publications|Publications]]
    * [[:projets:projects_en|Projects]]
+   * [[:research:publications|Publications]]
    * [[:education:teaching|Teaching]]
    * [[:CV:CV|CV]]
    * [[:resources:misc|Misc.]]

Projects

Félix Chénier — Tue, 06 Jul 2010 16:00:14 -0500

@@ -2,5 +2,5 @@
  
  I've made or been part of interesting projects in these fields:
  
  
- {{tabinclude>:research:reasearch,projets_engineering,projets_music}}
+ {{tabinclude>:research:research,projets_engineering,projets_music}}

Engineering - created

Félix Chénier — Tue, 06 Jul 2010 15:59:40 -0500

@@ -1 +1,102 @@
+ ====== Engineering ======
+ 
+ 
+ ===== Touch-sensitive 6-tracks stereo audio mixer =====
+ 
+ **2004-2005**
+ 
+ {{  engineering:console.gif?nolink|}}
+ 
+ It is a 6 tracks professional stereo mixer, made for an end-of-studies project. The innovation in this project is the use of tactile potentiometers for the adjustment of different parameters such as volume or panning. That way, there's no mechanical piece (but the switches) so all parameters can be controlled by software at any moment. Finally we can save all settings in different memory files, to reload them later.
+ 
+ [[:engineering:mixer|The making of, with pictures]]
+ 
+ 
+ 
+ 
+ 
+ 
+ 
+ ===== Electronic systems for two man-powered submarines =====
+ 
+ **2005 : International Submarine Races in Washington DC, with Archimède 3**
+ 
+ {{engineering:archimede.gif?nolink  |Archimède 3}}
+ 
+ I was in charge of the conception, fabrication and installation of an emergency system for the two-men-powered submarine Archimède 3. This submarine is full of water, so drivers are divers ; an electronic emergency buoy releasing system was necessary for the drivers safety.
+ 
+ **2006 : Human-Powered Submarine competition in Escondido, CA, with Archimède 4**
+ 
+ {{  engineering:archimede4.jpg?nolink|Archimède 4 in San Diego}}
+ 
+ I made a navigation circuit for the one-man-powered submarine [[http://step.polymtl.ca/~archimed|Archimède 4]]. This circuit showed the actual level of the sub, and the driver's RPM. It also had an integrated data acquisition system which can be connected with a computer.
+ 
+ We won the competition with 6 prizes :
+ 
+   * 1st Overall engineering
+   * 2nd best presentation 
+   * 2nd best design 
+   * 2nd best fabrication 
+   * 2nd innovation
+   * 2nd fastest submarine
+ 
+ 
+ **2007 : International Submarine Races in Washington DC, with Archimède 4**
+ 
+ {{engineering:archimede4_washington.jpg?nolink  |Archimède 4 in Washington}}
+ 
+ I designed a more intuitive and robust version of the electronic circuit, which helped us reaching our sub's maximum speed. We won the first place for the fastest one-person submarine, and second fastest submarine overall.
+ 
+ With this project, we won the [[http://www.forcesavenir.qc.ca/universitaire/finaliste_view/62|Avenir Sciences et applications technologiques]] at the gala Forces Avenir 2007.
+ 
+ [[:engineering:archimede4|Navigation system overview]]
+ 
+ 
+ 
+ 
+ ===== Control Circuit for an Autonomous Wheelchair =====
+ 
+ **Summer 2005**
+ 
+ {{engineering:chaise.gif?nolink  |}}
+ 
+ This project was with the //Groupe de Recherche en Perception et Robotique// at Polytechnique, for a training course financed by the NSERC.
+ 
+ I modified a standard electric wheelchair to get it autonomous. I added optical encoders measuring the wheels angular position, an onboard computer, a tactile LCD screen, and I created an electronic circuit which acted as an interface between the encoders, the joystick, the computer and the chair's control module. I also developed a driver for this circuit, to adapt the chair to the robotics software Player.
+ 
+ At the end of the project, the wheelchair was acting like any other robot in the lab. All the algorithms already programmed for other robotic platforms (wall following, distant control and localization, 3D mapping and intelligent automatic control) could be used on the chair.
+ 
+ 
+ 
+ 
+ 
+ 
+ 
+ 
+ 
+ 
+ ===== FreeGrid =====
+ 
+ **2003-2004**
+ 
+ {{  engineering:freegrid.gif?nolink|}}
+ 
+ This personal project was inspired by the lack of free spreadsheets available for the Palm OS platform. It is a very simple and intuitive table editor, offered freely in 10 languages on the internet. It has been downloaded more than 20000 times from different distribution sites, and is quoted on more than 5000 websites.
+ Here's some interesting links about FreeGrid :
+ 
+   * [[http://www.freegrid.felixchenier.com|Project's main page]]
+   * [[http://www.google.ca/search?q=freegrid+palm|Google search on FreeGrid]]
+ 
+ 
+ ===== Robot activated with shape-memory alloys =====
+ 
+ **Summer 2004**
+ 
+ {{engineering:robot.gif?nolink  |}}
+ 
+ This was a research project with the [[http://www.polymtl.ca/lrn/chenier/chenier.htm|Laboratoire de Réseaux de Neurones]] at Polytechnique, for a training course financed by the NSERC.
+ 
+ I had to study the possibility of using shape-memory alloys as actuators. The result of this research (which can be downloaded from the laboratory site) is a walking robot actuated by four Nitinol wires.
+ 
+

Projets

Félix Chénier — Tue, 06 Jul 2010 15:55:58 -0500

@@ -1,7 +1,7 @@
  ====== Projets ======
  
  J'ai réalisé ou fait partie de projets intéressants dans divers domaines :
  
- {{tabinclude>projets_ingenierie,projets_musique}}
+ {{tabinclude>research:recherche,projets_ingenierie,projets_musique}}

Ingénierie - created

Félix Chénier — Tue, 06 Jul 2010 15:51:32 -0500

@@ -1 +1,96 @@
+ ====== Ingénierie ======
  
+ 
+ ===== Console de mixage audio à commande tactile =====
+ 
+ **2004-2005**
+ 
+ {{  engineering:console.gif?nolink|}}
+ 
+ Il s'agit d'une console de mixage audio professionnelle à 6 entrées stéréo, conçue en tant que projet de fin d'études.
+ 
+ La composante innovatrice de ce projet est l'utilisation de potentiomètres tactiles pour le contrôle des différents paramètres. Ceci a pour effet d'éliminer toute pièce mécanique (mis à part des interrupteurs) et ainsi ouvre la porte à des capacités plus évoluées, comme la configuration complète en temps réel des circuits de mixage (n'importe quel potentiomètre peut modifier n'importe quel paramètre), ainsi que la possibilité de sauvegarder les paramètres dans la console.
+ 
+ [[:engineering:mixer|Étapes de fabrication, avec photos (en anglais)]]
+ 
+ 
+ 
+ 
+ 
+ 
+ ===== Systèmes électroniques pour deux sous-marins à propulsion humaine =====
+ 
+ **2005 : International Submarine Races à Washington DC, avec Archimède 3**
+ 
+ {{engineering:archimede.gif?nolink  |Archimède 3}}
+ 
+ J'étais en charge de la conception, fabrication et installation d'un système d'urgence électronique pour le sous-marin à propulsion humaine à deux pédaleurs Archimède 3. Ce sous-marin étant rempli d'eau, les pédaleurs sont en plongée et un système de relâchement de bouée en cas d'urgence était nécessaire pour assurer la sécurité des plongeurs.
+ 
+ **2006 : Human-Powered Submarine competition à Escondido, CA, avec Archimède 4**
+ 
+ {{  engineering:archimede4.jpg?nolink|Archimède 4 à Escondido}}
+ 
+ J'ai fait un circuit de navigation pour le sous-marin à propulsion humaine à un pédaleur [[http://step.polymtl.ca/~archimed|Archimède 4]]. Ce circuit montre le niveau du sous-marin, ainsi que la vitesse du pédaleur. Le circuit comprend aussi un système d'acquisition de données, et peut être connecté à un ordinateur.
+ 
+ Nous avons gagné la compétition, avec 6 prix :
+ 
+   * 1er Ingénierie (dans l'ensemble)
+   * 2ème Meilleure présentation
+   * 2ème Meilleur design
+   * 2ème Meilleure fabrication
+   * 2ème Innovation
+   * 2ème Sous-marin le plus rapide
+ 
+ **2007 : International Submarine Races à Washington DC, avec Archimède 4**
+ 
+ {{engineering:archimede4_washington.jpg?nolink  |Archimède 4 à Washington}}
+ 
+ J'ai conçu une nouvelle version plus intuitive et fiable que le système de l'année précédente, ce qui nous a permis de voir le profil de nos courses après chaque longueur à l'aide de l'ordinateur. Nous avons ainsi pu pousser le sous-marin à sa limite, ce qui nous a valu une première place en vitesse pour un sous-marin à un pédaleur, et une deuxième place toute catégorie confondue.
+ 
+ Grâce à ce projet, nous avons gagné [[http://www.forcesavenir.qc.ca/universitaire/finaliste_view/62|l'Avenir Sciences et applications technologiques]] au gala Forces Avenir 2007.
+ 
+ 
+ [[:engineering:archimede4|Aperçu du comportement et du fonctionnement du circuit de navigation (en anglais)]]
+ 
+ 
+ 
+ ===== Circuit de contrôle d'un fauteuil roulant autonome =====
+ 
+ **Été 2005**
+ 
+ {{engineering:chaise.gif?nolink  |}}
+ 
+ Ce projet s'est déroulé au [[http://www.ai.polymtl.ca/|Groupe de Recherche en Perception et Robotique]] à Polytechnique, dans le cadre d'un stage en milieu universitaire financé par le CRSNG.
+ 
+ On m'a confié une chaise roulante électrique standard que je devais modifier afin qu'elle puisse être autonome. Ceci implique l'ajout d'encodeurs optiques, d'un ordinateur de bord et d'un écran tactile, ainsi que la création et la fabrication d'un circuit électronique servant d'interface entre l'ordinateur, le joystick, les encodeurs et le module de contrôle de la chaise. Bien sûr, un pilote logiciel a aussi dû être développé afin d'accomoder la chaise roulante à la plate-forme robotique [[http://playerstage.sourceforge.net/|Player]].
+ 
+ À la fin du projet, la chaise roulante était vue comme n'importe quel autre robot du laboratoire. Tous les algorithmes déjà développés peuvent donc être utilisés sur la chaise, que ce soit pour le suivi de paroi, la localisation et le contrôle à distance, la cartographie 3D et le contrôle automatique intelligent. 	
+ 
+ 
+ 
+ 
+ 
+ 
+ 
+ 
+ ===== FreeGrid =====
+ 
+ **2003-2004**
+ 
+ {{  engineering:freegrid.gif?nolink|}}
+ 
+ Ce projet personnel a vu le jour à cause du manque de tableurs gratuits simples pour la plateforme Palm OS. Il s'agit d'un tableur très rapide et très intuitif offert gratuitement en 10 langues sur internet. À ce jour, il a été téléchargé plus de 20000 fois à travers différents sites de distribution, et est cité par plus de 5000 sites internet. Voici quelques liens intéressants concernant ce projet :
+ 
+   * [[http://www.freegrid.felixchenier.com|Page principale du projet]]
+   * [[http://www.google.ca/search?q=freegrid+palm|Recherche sur Google]]
+ 
+ 
+ ===== Robot articulé par matériaux à mémoire de forme =====
+ 
+ **Été 2004**
+ 
+ {{engineering:robot.gif?nolink  |}}
+ 
+ Il s'agissait d'un projet de recherche du [[http://www.polymtl.ca/lrn/chenier/chenier.htm|Laboratoire de Réseaux de Neurones]] à Polytechnique, dans le cadre d'un stage en milieu universitaire financé par le CRSNG.
+ 
+ J'ai étudié la possibilité d'utiliser des alliages à mémoire de forme pour la conception d'actionneurs. Le résultat de cette recherche, dont le rapport peut être téléchargé du site du laboratoire, consiste en un robot marcheur articulé par quatre fils de Nitinol.